6ドルのESP8266、おもちゃの車のモーター、3Dプリントしたオーガーを用意し、フムスの容器のホッパーに取り付けます。2ドルのドライバーボードを通してモーターを配線し、ESPHomeを書き込めば、スマホで「給餌」をタップするだけで3秒間で6gの餌が出てきます。光束センサーが一粒ずつ餌をカウントします。この装置は40ドル未満で作れ、単三電池でバックアップ可能。餌皿が空になるとテキストで通知が来ます。配線のチートシートと給餌量調整のコツについては、下にスクロールしてご覧ください。
知識の更新日: 2024年06月
現在の日付: 2025年10月20日
推論: 中程度
あなたの猫がすでに王族のように振る舞っているなら、コマンド一つでドライフードを落とすWi‑Fi玉座を提供してみてはいかがでしょうか？
6ドルのESP8266ボードを手に入れましょう。これは切手サイズの頭脳で、小さな執事のようにあなたのスマホと会話します。3ドルのサーボを接続します。これはプラスチックの指のようなもので、1回の給餌ごとにオーガー（ペンの中の細いスクリューのようなもの）を回転させます。
これら2つの部品は、使い終わったフムスの容器の中に収まります。オーガーは3Dプリントしたらせん状のものか、もし親戚にまたプリンターを借りられていなければ、安価なボールペンの芯で代用できます。ビジョン系ギークの方には、ESP8266をRaspberry Piに交換することで、Webカメラとステッピングモーターを追加し、カメラにWhiskers（猫の名前）が映った時だけ給餌器が回転するようにすることも可能です。
このコンセプトは、楽天の自動給餌・給水器の統合給餌システムを反映しています。
ESPが提供するブラウザページで「給餌」をタップすると、20gのドライフードが排出されます。給餌量は、小さなモーターが回転する時間によって設定されます。アプリストアもクラウドも不要です。インターネットが不安定でも朝食を逃すことはありません。
壊れたおもちゃの車から小さなモーターとギアボックスをリサイクルし、5ドルのESP8266の頭脳と組み合わせ、プリントしたオーガーか改造したケチャップボトルのいずれかを選んでフードを運びます。
全体を40ドル未満に抑えれば、あなたの猫は宇宙船を買ったと思うかもしれません。以下は、スクラップを食事時のテクノロジーに変える部品です。
食事の時間を監視したい場合は、組み込みカメラモジュールを統合してライブストリーミングできます。PETKITの猫カメラとよく似ています。
完成した装置は、約5リットル（約20カップ）のドライフードを計量排出するので、シッターを雇わずに週末外出することができます。5 L capacity
モーターにフードよりも多くのお金をかける考えにひるむなら、安心してください。あなたの次の給餌器のエンジンは、おそらく今、がらくた引き出しの中に、リサイクルショップのおもちゃの車や「いつか」リサイクルするつもりのプリンターに変装して隠れています。
簡単に遊び心を加えたい場合は、Petiletの猫用ねずみおもちゃ、USB充電式の室内用おもちゃを検討してみてください。あなたが工作している間、猫を楽しませてくれます。
3–6V DCのギアボックスモーターを手に入れましょう。背が低くキャンディサイズの、回転は遅いが力強い種類です。長さ約70mm、重さ30g、5Vで200RPM、そしてラテ一杯程度の安さ（Amazonで2–5ドル、または古いCDトレイから切り取れば無料）です。
1:90の減速比により、オーガーを止めることなく押し進める十分な力があり、騒音は70 dB max以下に抑えられるので、日の出の食事が目覚まし時計代わりになることはありません。
テストしましょう：単三電池2本で、小さなシャフトが悲鳴やぐらつきなく回転するはずです。
0.6 kg·cmで停止するなら、将来のESPを焼き尽くすのではなく、フードを飛ばすことができるでしょう。
リサイクルしたモーターが幸せなハチドリのようにブンブン鳴ったら、次はそれに脳と強力な執事を与える時です。NodeMCU ESP8266-12Eボード（約5ドル）を手に入れましょう。これはWi‑Fi対応で、Arduino互換、チョコレートバーよりも小さいサイズです。ノートパソコンに接続し、IDEで「NodeMCU 1.0」を選択すれば、2クリックでオンラインになります。このボードには組み込みのUSB-to-serial CP2102が搭載されているため、追加のプログラマーは不要です。既にお持ちのマイクロUSBケーブルだけで済みます。同じWi‑Fiモジュールを使用して、給餌器の組み込みカメラに接続し、ペットが食事をする様子をリアルタイムで観察できます。
次に、TB6612FNGモータードライバー（約2ドル）を入手します。これは礼儀正しいバウンサーのようなもので、ESPの優しい3.3 Vのささやきを、モーターのための5 Vの力に変換します。4本のジャンパー線でESPのピンをドライバーの入力に接続します。さらに2本でPWM速度制御を行います。合計費用は7ドルなので、フードに十分な予算が残ります。
ESP8266が既にあなたのWi-Fiと通信し、モータードライバーが小さな力こぶを見せているなら、あなたの猫と時間通りな食事の間にあるのは、フードの滑走路だけです。プラグアンドプレイのソリューションを好む場合は、M & ONEのスマートディスペンサーがコンパクトなデザインで商業的な信頼性を提供します。
1kgのPLAの糸巻き（10ドル）を手に入れ、スクリュー形状のオーガーと四角いホッパーをプリントしましょう。これらはレゴのように組み合わさり、自動販売機のようにペレットを計量します。Fusion 360のファイルを使用すると、2500°のねじれが得られ、粘着性のあるフードでも詰まらずに移動させます。
プリンターがない場合？ テニスボールのチューブを切り、プラスチックのスプーンをサーボホーンにホットグルーで貼り付ければ、完成です。3ドル未満のパドル式給餌器です。どちらの方法でも、カットしたヨーグルトの容器で作ったシュートにフードを落下させます。M4ネジ（2ドル）を追加してオーガーをモーターシャフトに固定し、食品が乾燥した状態を保てば、準備完了です。
オーガーを固定する前に、簡単な「モーターストールテスト」を行ってください：モーターにホッパーを満タンにして電源を入れ、供給電圧をスマートフォンのバッテリー残量2％のように注意深く監視します。もし電流が急上昇して壁側アダプターの供給能力を超えた場合、フィーダーは喘ぎ、リセットし、あなたの愛猫を壊れた自動販売機のように悲しい、半分つぶれたフードが詰まった状態で見つめさせることになります。
次に、最も大きいフードを数粒、投入口から落としてくださいーもしそれらが満員電車の太った観光客のように詰まってしまうなら、ピッチを広げるか、深夜3時に飢餓騒動が始まる前にフードを交換してください。
PETKITの健康モニタリング機能は、給餌の異常を警告し、ペットの食事管理をサポートすることができます。
動かない買い物カートを押して、車輪が突然回り出した時のあの急な衝撃を感じたことがあれば、あなたはフィーダーの小さなモーターが起動時に何を要求するかもうご存知です：穏やかにフードオーガーを回している時にすする電流よりもはるかに多い、素早く、貪欲な一気飲みの電流です。
あなたの5V USBアダプターが1Aで休んでいても、モーターは0.5秒間3Aを要求するかもしれません。電流が不足すると、電圧が低下し、ESPがブラウンアウトし、あなたの猫はハンガーストライキを始めます。電源は、回転時ではなくストール時に合わせて選定してください。
| モーター状態 | 代表的な電流 | 電源が耐えるべき値 |
|---|---|---|
| 待機 | 0.05A | 0.1A |
| 起動 | 2.5A スパイク | 3A ピーク |
| 運転中 | 0.3A | 0.5A 連続 |
| ストール | 3.2A | 4A 短時間 |
| リセット時の電圧低下 | — | <0.5V 低下 |
5V/4Aのアダプターを選び、3Aのポリフューズを追加すれば、フィーダーは途切れずに静かに動作します。
楽天の自動猫トイレは、センサー作動式フラッシュがエリアを清潔に保つ方法を示しており、ペットテック機器における信頼性の高い電源の必要性を強調しています。
なぜ一部のDIYフィーダーは幸せなルンバのように順調に動き、他のフィーダーは悲しい一粒のフードを吐き出して止まってしまうのか、疑問に思ったことはありませんか？
ノギスを手に取り、最も大きなペレットを測定してください。あなたのオーガーピッチはその数値の少なくとも1.2倍以上である必要があります。そうでなければ、猫用フードの圧縮機を作っていることになります。
きついジッパーがゴルフボールの上で閉じようとする様子を想像してみてくださいーストール、砕ける音、メルトダウン。
7mmのディスク用に9mm間隔のオーガーを印刷または購入し、一握りのフードで形状による絡まりもテストしてください。
三角形状の破片はパズルブロックのようにロックしやすいので、最初の本給餌の前に手でシャフトを回転させてください。
きしむ音やポップ音がする場合、今すぐ再設計してください。なぜなら、詰まったモーターは急速に発熱し、4ドルのドライバーを焼き切り、フラフィーを現代アートのように空のボウルを見つめさせることになるからです。
ピュリナワンのインドアキャット用栄養食（サーモン＆ツナ入り）を追加すれば、猫が求めるタンパク質を摂取できます。
これで内部機構を固定する準備が整いました。空中でフィストバンプして、ドライバーを手に取りましょう。
まず手でオーガーを回してみてくださいーもしきしむ音や揺れがあるなら、ネジがフィーダーをフード破砕機に変えてしまう前に、今すぐ調整してください。
モーターがクッションされた状態で設置されたら、ビリヤードのショットを合わせるようにIRセンサーを視線の高さで調整すれば、毎回完璧な分量を達成できます。
その防湿ハウジングは、電子部品を偶発的な溢れから保護し、1Lの貯蔵部を乾燥した状態に保ちます。
何かをボルトで固定する前に、オーガーを試運転の車のように扱ってくださいー「エンジンベイ」であるフィーダー内で回転させ、眠そうなロボットのようにきしんだり、軋んだり、ストールしたりしないことを確認します。
指でシャフトをつかんでひねってみてください。引っかからず、滑らかに動くべきです。
引っかかる場合は、ラウンドファイルでバリを取り除くか、ドリルで軽く処理して表面が赤ちゃんのお尻のように滑らかになるまで仕上げてください。
ステンレスまたは真鍮を選んでくださいー錆はメニューにありません。
オーガーをモーターのスタブにスライドさせ、一直線になっているかを目視確認し、もう一度軽く揺すってください。
今の揺れは、後のフードのシャワーを意味しますので、すべてがまだ指で緩い状態のうちに修正してください。
これをフィーダーのDNA検査と考えてくださいーこれに合格すれば、将来のすべての給餌が時計仕掛けのように正確に行われます。
ステンレス製の猫用ボウルは細菌の繁殖を防ぎ、掃除が簡単なため、猫の給餌ステーションには必須のアイテムです。
揺れるモーターは缶に閉じ込められたハチドリのようなものなので、ブラケットをゴムマウントして、フィーダー全体がガタガタ鳴るのではなく、静かに動作するようにします。
4つのゴムグロメット（金物コーナーで数円で購入可）を手に取り、ブラケットの穴に押し込み、その後、平ワッシャーでプレートを挟みます。
グロメットが少しつぶれるまで（パンケーキではなくマシュマロのように）ボルトを締め付け、柔らかいゴムがモーターをシャーシの上に浮かせます。
そのクッションが記憶フォームのスニーカーのように振動を吸収し、ネジの緩みや夜中のマラカスのような音からあなたの耳を守ります。気が向いたらポリのグロメットの方が長持ちしますが、フード給餌任務には普通のゴムでも十分です。
シャフトを優しく回してみてください。揺れなく、滑らかに動くはずです。おめでとうございます。あなたはロックバンドモードから子守唄モードにアップグレードしたのです。
モーターが満足したひざの上の猫のように静かに唸るようになった今も、それぞれのカリカリとしたフードが実際に排出されたことを知る方法が必要です。そこで、一対の見えない「トリップワイヤ」の出番です。
ピーナッツサイズのIR光束遮断セットを手に取り、小さなブラケットを剥がし、エミッタとレシーバをシュートを挟んで鼻先同士に向き合わせて設置してくださいー2cm離れたゴールポストのように考えてください。
ビームはフードの飛行経路の正確な位置を通る必要があります。高すぎると大きな塊が上を通り過ぎ、低すぎるとほこりが「ゴール」したと誤認識します。
ブラケットをそれぞれ一つずつ結束バンドで仮止めし、最後の1mm調整のための遊びを残しておきます。
横から懐中電灯を照らしてくださいー受信側にピンの頭ほどの赤い光が見えたら、成功です。
では、一粒のフードを落としてみてください。シリアルモニターは、「腹を空かせた猫」と言うよりも速く1から0に反転するはずです。
モーターとホッパーをボルトで固定しましたが、今では配線が無造作なスパゲティのようにあなたを見つめています。
再起動を繰り返すサーボや不意の停電で朝ごはんがお預けにならないよう、ESP8266を接続しましょう。
はんだごてを手に取り、いくつかの保護部品を追加すれば、電力網が仮眠をとっても餌は確実に排出されます。
5Vサーボを配線した後、ESP8266が時々動作不良を起こしたり、リセットしたり、さらに悪い場合には完全に動作しなくなる理由を考えたことはありますか？この小さな頭脳は3.3Vで動作しますが、あなたの強力なサーボは5Vで通信します。110Vのヘアドライヤーを220Vのコンセントに挿すようなもの——パチン！
そこでロジックレベルシフターの出番です：この二言語通訳者は、ESPには3.3Vでささやき、サーボには5Vで叫び、どちらも故障させません。
電圧の用心棒と考えてください。両者の間に立ち、データを双方向に行き来させ、ESPの繊細なピンを故障から守ります。
これを省略すると、魔法の煙ルーレット（安いスリル、高い代償）に賭けるようなものです。
1ドル未満のMOSFETベースのボードで、安定した餌の排出と、昼食を決して逃さない猫を実現できます。
あなたの新品のレベルシフターはESPを5Vの衝撃から守りましたが、本当のノックアウトパンチは、リレーやサーボ内のコイルから電源を切り離した瞬間に発生します。
崩壊する磁場が電圧スパイクを発生させます——あなたのGPIOピンを狙う小さな稲妻を想像してください。
リレーコイルの両端に1N4001ダイオードをはんだ付けし、カソードのストライプを正極側に向けてください。こうすると、スパイクはESPを焼き尽くす代わりにダイオードを通じて循環します。
これは10セントの保険のようなもので、餌の排出を確実にし、Wi-Fiを安定させ、猫の朝ごはんを予定通りに届けます。
ドラマもリセットもなく、ただ満足のゴロゴロ音だけです。
深夜3時にACアダプターが故障したとしても——ルームメイトがブレーカーを落としたのか、電力網がダウンしたのか——7時きっかりに餌が排出されるようにしたいですよね。そこで、フィーダーに小さな無停電電源装置のボディーガードを装備します。
単三電池4本、1アンペアのヒューズ、LM2596の降圧ボードを用意してください。これらはESP8266を3.3Vで安定動作させながら、ステッピングモーターに5Vを供給します。
リレーを配線して、普段は商用電源が降圧回路に給電するようにし、電圧が低下した時には、猫があなたの人生の選択を判断するよりも速くリレーがバッテリーに切り替わるようにします。
コイルにフライバックダイオードを追加し、バッテリーパックをホッパーの下にテープで固定すれば、停電対策済みの朝ごはんの完成です——クラウド不要、不安なし。
これからフィーダーに脳を与えようとしています。最初の大きな選択は、ESPHomeとTasmotaのどちらを書き込むかです——これは、猫の昼食ロボットのためにAndroidとiOSのどちらを選ぶかに似ています。
選択したら、小さなYAMLスクリプトを作成します。「午前7時と、Netflixが『まだ視聴中ですか？』と聞いてきた時にも餌を排出して」と指示し、その後、配線不要のOTA更新の快感を味わうか、旧来のUSB-シリアル接続による書き込みを行うかを決めます。
以下は、プログレスバーが画面を横切る間、あなたを励ましてくれる頭の中のスナップショットです。
餌が飛び出す前に、フィーダーの脳を選ばなければなりません——これは、「今すぐ餌を出せ」という一つのアプリしか実行しない電話のためにAndroidとiOSのどちらを選ぶようなものです。ESPHomeとTasmotaは、誰もが深夜2時にRedditで議論する二つの無料のオープンソースファームウェアです。4ドルのESP32ボードにどちらかを書き込むことで、ダムなプラスチックのホッパーが、昼食の時間を待つWi-Fiのおしゃべり屋に変身します。
| ESPHome | YAMLという詩、Home-Assistantにとってのシンデレラの靴 | インデントと寝る時間が必要 |
|---|---|---|
| Tasmota | 素早く使えるWebUI、ルールエンジン | MQTTの設定が図面なしのIKEAのよう |
| 両方 | OTA更新、cron形式のタイマー、ローカル制御 | 一度書き込めば好みを選べる；猫は気にしない |
OTAで書き込み、"wifi:" または "ssid1" と入力し、インストールを押せば、ボードがキュウリを見た猫よりも速く再起動するのを確認できます。
ステップ2: ESP32が新しいファームウェアで目覚めたら、本当の楽しみ——プラスチックの箱を時間厳守の執事に変えること——が始まります。それは、オーガーを正確にいつ回転させるかを伝える十数行のYAMLで実現します。
設定ファイルを開き、time:ブロックを追加し、次に08:00と18:00の二つのon_time:トリガーを追加します。それぞれが、例えば3秒間（私のホッパーでは餌6グラムに相当）のswitch.turn_on:を実行します。
週末の10時にブランチが欲しいですか？ トリガーを複製し、days:をsaturday,sundayに調整してください。
ESPHomeはNTPと同期するので、面倒なタイムゾーンの計算は不要です。
おまけ:delayed_offフィルターを使えば、モーターがディスコのように誤動作するのを防げます。
一度書き込めば、猫はあなたが時間通りに魔法のように家にいると思うでしょう——クラウドサブスクリプション不要、サーバーダウンなし、食事のお預けなし。
フィーダーの脳が仕事場で眠そうなルンバのように置かれたら、そのファームウェアに入るための二つのドアがあります：一回目はドライバーが必要な「物理的な」USB-シリアルの猫用ドアと、蓋がねじ込まれたままで新しいコードをWi-Fi経由でプッシュできる「幻の」OTAの天窓です。
一度だけフードを開けます——電話線を交差させるようにTXとRXを合わせ、プログラムピンをグランドにホールドし、ESPHomeを書き込んで——その後は永遠に閉じます。
それ以降は、新しい給餌スケジュールや給餌量の調整が、紙飛行機のように空中を旅し、工具は一切不要です。
赤色LEDを点灯させ、電源を安定させ、YAMLをクリーンに保ってください。もしWi-Fiが書き込み中に不安定になると、天窓が閉まり、あなたはため息をつきながら猫用ドアに戻ることになるでしょう。
まずは回転あたりのグラム数対応表を作成することから始めます。これにより、オーガーがくしゃみをするシリアルの箱のように、予想外の山盛りを吐き出すことがなくなります。
次に、10回連続給餌テストを実行します。ロボットの味見マラソンと考えてください。その後、ばらつきを記録し、「1/4カップ」が本当に「1/4カップ」なのか、それとも「小さな浜辺」程度なのかを確認します。
最後に、ファームウェアにモータータイムアウトとリトライ機能を設定します。なぜなら、最もお腹を空かせたサーボでさえ、キブルをセメントのように扱いシュートを詰まらせる前に、休憩が必要だからです。
キブルのブランドによって、シリアルの種類が異なるように振る舞います。浮くもの、塊になるもの、湿気を巧妙にため込むものなど様々です。そのため、例えば8グラムの食事のためにオーガーを正確にどの程度回転させるかをフィーダーの頭脳に伝える、簡単な早見表が必要になります。数字は蓋の内側のマスキングテープにメモしておき、おばあちゃんでもパニックにならずに補充できるようにしましょう。
| キブルの種類 | 1回転あたりのグラム数 | 給餌後の気分 |
|---|---|---|
| 小さな三角 | 2.1 g | 得意げなひげ |
| パフチキン | 1.4 g | 審判の目 |
| 高密度サーモン | 3.3 g | 頭突き承認済み |
| 湿気多い「フレッシュ」 | 2.7 g | 慎重な嗅ぎ行動 |
| お手頃チャンク | 2.0 g | 深夜3時の突進遊び |
袋を交換するたびに更新してください。猫のウエストラインとカーペットが感謝します。
回転あたりのグラム数早見表が整っていても、キブルは基本的にパントリーのティーンエイジャーです。気分屋で予測不能、湿度が高いと塊になりがちです。そのため、フィーダーを猫のウエストラインに任せる前に、プログラムされた分量を10回、安いキッチンスケールに落とし、それぞれの「完璧な」一掴みの実際の重量をメモし、現実がどの程度ずれているかを計算します。
最高値、最低値、平均値を記録し、ばらつきが±1 g未満になるまでスクリプトのモーター作動時間を微調整してください。
オーガーが回転している途中の写真を撮ります。キブルが小さな流木のように橋を架けている場合は、速度を遅くするか、落下距離を短くします。
これら10回の重量をESP32上の小さなCSVファイルに保存し、「私のフィーダーの誤差はツナ缶の密封以上に正確だ」と自慢できるようにしましょう。
スパイラルにスナック菓子の袋が引っかかってベンディングマシンが10秒間唸り続けるのを経験したことがあれば、フィーダーにモータータイムアウトの用心棒が必要な理由がすでにお分かりでしょう。
コードを開き、"motorRun"と書かれた行を見つけ、ウォッチドッグを設置して8秒後に停止するようにします。これは1回分の給餌には十分ですが、小さなギアボックスが焼き切れるのを防ぐには十分に短い時間です。
次に、その呼び出しをリトライループで包みます。オーガーが停止した場合、0.5秒間一時停止し、キブルを揺さぶって緩めるために少し逆回転させ、その後再試行します。最大3回まで試行します。
各イベントをシリアルに記録し、昨日の「謎の絶食」が猫の新しいダイエットではなく、本当に詰まりだったのかを確認できるようにします。
ステップ 1: Home Assistant Companion 対 Blynk：機能比較マトリックス
アプリを選ぶのはマリオカートのコース選びのようなものです。どちらもゴールにたどり着けますが、乗り心地は全く異なります。
| 重要項目 | Home Assistant Companion | Blynk |
|---|---|---|
| セットアップ速度 | YAMLが好きなら10分ウィザード | ドラッグ＆ドロップで完了―5分足らず |
| カメラ覗き見 | ネイティブダッシュボードタイル | カスタムウィジェット、追加のタップ必要 |
| 餌不足通知 | 自動化チェックボックス | ブロックで1行コードを書く |
| オフライン時の挙動 | ローカルLAN、安定 | クラウド必要、時々不調 |
| UIの雰囲気 | NASAのコックピット、スイッチ尽くし | キャンディカラーのミニマリスト |
HAを既に運用していて完全なローカル制御を求める場合はCompanionを、コンピューターの文法を学ばずに可愛くて速いアプリが欲しい場合はBlynkを選んでください。
猫はあなたのWi‑Fiパスワードを気にしないので、フィーダーに「おやつ」を待ち受けることを教え込みます。それはあなたがメッセージを待ち受けるのと同じ方法で、「123456789/snack」というラベルの付いた呼び鈴のような短いMQTTトピックを1つ使います。
スマホアプリのボタンをタップすると、フィーダー内部のESPがその音を聞き、オーガーを回転させて一掴み分を落とします。
内部では、アプリが{"scoops":1}のような小さなJSONボディ付きで「123456789/snack」を発行します。ボードはそれを購読し、「123456789/status」で返信するので、幸せなチェックマークが表示されます。
カメラのスナップショットは独自のレーン―「123456789/cam」―に保つようにして、餌と写真が衝突しないようにします。
1つのブローカー、3つのトピック、月額費用ゼロ。これがピザ1枚以下で即時おやつパワーを手に入れる方法です。
おやつボタンのハックはランダムなご褒美には最適ですが、猫は忽然と消える達人です。今日は足元に鈴のようにいるかと思えば、次の日にはフードを被った幽霊のようになっています。
アプリの「Safety」タブに移動し、ホッパーIR監視をトグルし、タイマーを12時間にスライドさせます。
ビームは小さな監視員のように見張るようになります。半日間キティがそれを遮断しない場合、あなたのスマホは振動します：「ひげの活動なし―カメラを確認してください」。
ステルスな昼寝をする猫がいる場合はしきい値を調整してください。
チューニングにより3秒のしっぽの振りは無視されるので、ほこりや飛んでいる蛾が猫のふりをすることはありません。
1回タップするだけでライブ暗視映像、双方向オーディオ、最終給餌ログが開きます。
200ドルの価格タグなしの、心安らぐ仕組みです。
フィーダーが小さなロボット執事のようにキブルを提供するようになったら、ESP8266を水没させずに毎週ボウルを拭く必要があります。オーガーがスパゲッティでいっぱいのステープラーのように詰まった時に不可解なクラッシュダンプを読み解く必要があります。そして数ヶ月ごとに、軋むのではなく満足げな音を出すように、ネジにグリースをひと塗りする必要があります。
これは車のオイル交換を行うようなものと考えてください。ただし、エンジンはコーンチップの匂いがするコンベヤーで、チェックエンジンライトはアルファベットスープのように見えるスタックトレースです。
これらの雑用をきちんと行えば、電力が瞬停したり、ログが「EXCEPTION 29」と叫んだりしても、毛深いCEOは時間通りに食事を受け取り続けます。
先週のキブル粉を掃除するには、どうすれば11ドルのサーボの頭脳を文鎮に変えずに済むでしょうか？
まず、フィーダーの電源を抜いてください。はい、ハッカーでもコーヒーブレークは必要です。
ホッパーを取り外し、昨日の弁当箱のように温かい石鹸水で洗います。
ESP8266、サーボ、micro-USBポートを、ほとんど湿っていない布で拭きます。ドリトスを食べた後のゲームコントローラーを掃除しているつもりでください。
乾いた絵筆を使ってオーガーからパン粉を振り落とします。小さなカーワッシュを考えてください。
すべてのプラスチック部品を食器乾燥機で逆さにして空気乾燥させます。閉じ込められた湿気は、猫とルームメイトの両方を怖がらせる種類の悪臭を繁殖させます。
パチンと組み立て直し、再起動し、テスト給餌を送信します。なぜなら清潔な機械はミスター・ウィスカーズを健康に保ち、あなたの財布を幸せにし、あなたのコードを誇らしく無傷のまま保つからです。
ホッパーは輝き、キブルの粉塵はなくなりましたが、数分後にはフィーダーはビー玉でいっぱいのコーヒーグラインダーのような唸り声とともにロックアップします。
ノートパソコンを接続し、Arduinoシリアルモニターを起動すると、boom―「Exception (28)」から始まるでたらめが流れ出します。
その行をESP8266のSOSと考えてください。それはクラッシュ後の道しるべのように、どこでつまずいたかを伝えています。
ESP Exception Decoder(無料) で解読し、乱れた数字を貼り付けると、窒息した正確な関数―おそらくサーボライブラリが空のサンドイッチを噛もうとした―が表示されます。
3.3 Vレールの電圧降下を確認し、470 µFのコンデンサを追加し、再起動して、スタックトレースが静寂に縮小するのを見てください。猫の朝食は予定通りに戻ります。
数週間ごとに、かつては静かだったオーガーがセミを飲み込んだかのように唸り始めます。それは無視できない合図です。
ホッパーを開け、スクリューをねじり出し、ナイロンのねじ山に食品グレードのグリースを豆粒大の量で塗布します。ケーキにアイシングするのではなく、トウモロコシにバターを塗るように考えてください。
グリースを塗りすぎると、キブルがべたつくコンクリートに変わります。
その際にシュートを目視検査します。ヘアラインクラックは出口フラップの後ろに隠れるのが好きです。
日光で褪せたそりのように見える場合は、新鮮なPETGプリントと交換してください。2ドルのフィラメントが、腹を空かせた猫に朝食が遅れている理由を説明するよりマシです。
モーターの通気口からダストバニーを拭き取り、すべてをカチッとはめ戻せば、さらに90日間のささやき声のように静かな、電話で作動するキブル給餌が可能になります。
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